孔子(前551年9月28日[农历八月廿七]～前479年4月11日[农历二月十一]),字仲尼,亦称孔丘,春秋时期鲁国人.子名孔鲤,孙名孔伋.孔子弟子多达三千人,其中贤人72.排名较好的有颜回,子路,冉求,曾参,公西赤,公冶长等.
曾子（前505～前436),姓曾,名参,字子舆,十六岁拜孔子为师,是孔子的学生.孔子的孙子孔伋(字子思)师从曾子,而孟子则是子思的再传弟子.
颜子（前521～前481年),名回,字子渊,亦称颜渊,是孔子较好得意的弟子.
孟子（前372年～前289年),名轲，字子舆，又字子车、子居.孟子是子思的再传弟子,继承并发扬了孔子的思想,有“亚圣”之称,与孔子并称为“孔孟”.
简单的说,1,颜子和曾子都是孔子的学生.
2,孟子是孔子的孙子孔伋(字子思)的再传弟子.
3,孔伋是曾子的学生.
中国传统上讲，一日为师终身为父，所以有了孔孟颜曾是一家的说法。